簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃昌群"


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    應用直接參考模式適應性控制於單軸撓性臂之力量追蹤控制
    • 材料科學與工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 黃保綺 指導教授: 黃昌群
    • 本論文旨在討論具有端點質量的單軸撓性機械手臂之端點力量控制。一開始我們先建立撓性機械手臂端點與限制面的模型系統,且推導出角度,振動以及限制力之間相關的動態方程式。利用漢米頓原理(Hamilton p…
    • 點閱:160下載:3

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    捲取PET薄膜之橫向偏移導正
    • 材料科學與工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 巫憲易 指導教授: 黃昌群
    • 在聚酯(Polyester,PET)膜的捲取過程,一般是藉由羅拉或滾輪做為傳輸與控制的設備,在業界又稱為Roll-to-Roll設備。捲取過程中,理想的動態行為應僅有縱向方向的動態,但實際上因為羅拉…
    • 點閱:178下載:0
    • 全文公開日期 2006/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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